Yayasan Setia Negara Malaysia (YASENM) ditubuhkan atas dasar semangat keprihatinan antara rakyat melalui program-program kemasyarakatan dan kebajikan yang bertujuan untuk membantu masyarakat yang menghadapi cabaran ekonomi dan pandemik COVID-19.

Pada masa yang sama, YASENM amat menekankan prinsip kesopanan dan kesusilaan sebagai asas kepada usaha mengembalikan semula rakyat untuk bersatu hati dan prihatin sesama rakyat dalam mendepani cabaran semasa yang sukar pada ketika ini.